针对伺服电机控制主板和电动工具主板方案，一种常见的设计是采用 ARM、DSP 和 FPGA 架构的组合。这种架构的设计可以充分发挥各种芯片的优势，实现高性能、高精度的电机控制和工具功能。

以下是这种架构的简要说明：
ARM 处理器：ARM 处理器作为主控芯片，负责整体系统的控制和协调。它可以处理高级控制算法、进行通信协议的处理和管理外部设备的接口。ARM 处理器通常具有较高的计算能力和丰富的外设接口，适合作为主控单元。
DSP（数字信号处理器）：DSP 主要用于实时信号处理和运算，特别适用于电机控制领域。它可以执行高速的数值计算、实时控制算法和信号滤波等操作。DSP 可以通过高速的数据通路与伺服电机进行实时的控制和反馈。

FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA 是一种可编程逻辑芯片，具有高度的灵活性和并行处理能力。它可以根据具体需求设计和实现各种硬件逻辑电路，用于实现高速的并行运算和时序控制。FPGA 在电机控制主板中可以用于实现高速的电机驱动器、编码器接口、PWM 信号生成和故障保护等功能。

通过这种 ARM、DSP 和 FPGA 架构的组合，可以充分发挥各个芯片的优势，实现高性能、高精度的伺服电机控制和电动工具功能。ARM 处理器提供整体控制和系统管理，DSP 负责实时信号处理和控制算法，FPGA 实现高速并行运算和时序控制。这样的设计可以满足复杂的控制需求，并提供灵活可扩展的功能。